(出典 blog-imgs-85.fc2.com)


いろいろなことに使えそうですね



1 リサとギャスパール ★ :2016/10/06(木) 18:10:44.03 ID:CAP_USER9.net

 ロボットが苦手だった「力加減」を、人間と同じように制御できる技術を慶応義塾大理工学部システムデザイン工学科の野崎貴裕助教(29)らのグループが開発、発表した。
義手やロボットアームなど様々な形に応用が可能で、すでに製品化の計画も進んでいるという。

 同大の新川崎タウンキャンパス(川崎市幸区)で9月29日にあった記者発表。ロボットアームが、ポテトチップを割らずに皿から皿へ移動させていた。

 本物の手に似せた5本指の義手グローブを装着したアームが物をつかみ、操作はもう一方のアームで行う。アームの指は二つとも親指と人さし指、中指の3本だけ。
グローブを装着したアームが物をつかんだ時の指先の感触を瞬時に数値化し、操作側のアームに伝えるため、操作する人の指に、物をつかんでいないにもかかわらず硬いか軟らかいかなどの感覚が伝わる。

 この技術を可能にしたのは、「リアルハプティクス」と呼ばれる仕組み。野崎助教の師に当たる慶大の大西公平教授らが2011年に特許を取得した。
新たに開発された基盤により、物をつかんだ時などのデータを超高速で変換できるようになった。
クラウドや記憶媒体にデータを保存すれば、チップを通じていつでもどこでも同じように再現出来るため、自動車の組み立て工場などで同じ動作を求められる時などに役立つ。

 野崎助教によれば、リアルハプティクスの技術開発は、戦後間もなく米国の研究者が取り組み始めたが、長年実現出来なかったという。
2000年代になり、慶大医学部から手術時に遠隔操作で治療が可能なロボットの開発要請があったことも、研究が進んだ大きな要因だった。
手足が欠損している人の動きを補う「義肢」にも応用出来ないかと、昨年8月からは義手の研究も始めていた。

 従来のロボット制御では、操作側に直接の触覚が伝わらず、力を少し入れただけでも対象物を力強く握りすぎて壊してしまうことが多かったという。

 野崎助教は「データとして記録すれば、高速化や切り貼りなどの編集も出来る。人手不足や手間がかかる現場での作業はこの技術が人間の代わりをしてくれるので、意義は大きいのではないか」と話す。

 産業機器や自動車、建設機械、医療や介護などの分野で企業と共同研究開発が進み、一部は製品化も見据えているほか、ベンチャー企業を立ち上げる準備も進めているという。


操作側(右)がアームの指を慎重に動かすと、動作側アームが持ち上げたポテトチップは割れずに移動した

(出典 www.asahicom.jp)


(出典 www.asahicom.jp)


http://www.asahi.com/articles/ASJB62R3SJB6UBQU006.html?iref=com_api_med_focustop
岩堀滋2016年10月6日08時25分


62 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:02:28.83 ID:V5ieQVrs0.net

>>1
中の人も大変だねえ


71 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:33:00.35 ID:EbvXXflI0.net

>>1
わぴこ「本当に?」


3 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:12:10.60 ID:AnSj0osj0.net

え?ポテトチップスぐらい難易度低いでしょ


4 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:13:26.64 ID:BTruw7fd0.net

>>3
力加減が超絶むずい


5 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:13:37.03 ID:XDNSq0wN0.net

駅とかの警備ロボットまだ?


6 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:14:12.22 ID:0GU9YVwE0.net

これでノーベル賞とれんの?


94 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:29:41.26 ID:4yapbN/00.net

>>6
ノーベル症かよ(笑)


7 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:14:53.87 ID:ZBSU0TqU0.net

ポチあつめとかどこの半島の話だ


8 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:15:20.07 ID:OBFnmL5D0.net

手コキロボットも近い将来か


10 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:15:34.35 ID:GLV2QhQ70.net

慶應は2科目だからしゃーない


88 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:18:48.06 ID:rYAHGSr40.net

>>10
慶應理工の難易度知らないとか高卒丸出しだな


11 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:15:46.96 ID:1Q0ruQXN0.net

ああ手が汚れて嫌だったからロボットにつまんで口に入れて欲しかったんだ


12 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:15:50.28 ID:9kNKDh6I0.net

ついにポテチ食うのも機械任せになるのかよ


13 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:15:54.35 ID:1GOV3PA90.net

ロボットつまめるポテチ


15 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:16:59.47 ID:AnSj0osj0.net

対ロボット向け割れないポテトチップスを開発したほうが早くね?


30 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:23:01.20 ID:sMNtRgtdO.net

>>15
ポテトチップの問題じゃねーwww


66 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:25:50.86 ID:4kGXPaRq0.net

>>15
どうやって食うんだよ


82 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:55:04.61 ID:5Gg83XAa0.net

>>66
それを食う為のロボットも開発


16 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:17:15.14 ID:kd4gt52+0.net

チンチンしごかせられる日も近いな


25 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:21:03.25 ID:ZDQMK9FS0.net

>>16
バグったら握り潰されるんだぞ


93 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:29:36.01 ID:jsCcQ5x70.net

>>16
ロボットピンサロか


17 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:17:37.35 ID:5Vy0wgRm0.net

遠隔操作なのか
遠くから間接オナニーとか出来る


18 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:18:01.63 ID:Dk2cBfc90.net

もっとメカニカルな腕を予想してたから画像見てびびったw


19 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:18:14.52 ID:zy6R3+Kf0.net

メイドロボとかに応用できそう


20 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:18:14.96 ID:LwoXGr8F0.net

これは大変難しい。


21 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:18:48.61 ID:/s4W2zRY0.net

そんな物より、福島原発で使えるロボットを造れや


22 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:18:50.08 ID:utaNGmJF0.net

力加減を美味く制御したんだな。爆弾処理技術を目指して頑張ってくれ。
しかし、加工系のポテチを摘んだってならまだ先は長いやも。


24 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:20:01.91 ID:P6+XElSC0.net

野崎貴裕助教(29)
29歳で教授ってすごいな 


31 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:23:07.10 ID:AnSj0osj0.net

>>24
助教っていうのは昔の助手み相当


27 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:22:03.58 ID:PUdLyk0T0.net

すごいんだろうけどポテチって言われるとショぼく感じるからもっと別の物で…


29 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:22:41.05 ID:UKtynRtf0.net

袋傾けて食べる方法だと割りばしも要らないんだよ


64 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:15:23.43 ID:DuAxhm420.net

>>29
手も汚れないしな


32 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:23:13.84 ID:ZG/8dhmX0.net

次は豆腐にチャレンジして


33 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:23:59.62 ID:9GmnFo5S0.net

カルビーか湖池屋かどっちのポテチだ


34 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:24:39.73 ID:QNhG0POd0.net

基礎技術が積み重なって、将来の高スペックロボに繋がる
しかしその…進み遅くない?


35 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:27:43.57 ID:AnSj0osj0.net

>>34
急速に技術革新する時があるんじゃね?そのうち


99 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 21:41:29.25 ID:QNhG0POd0.net

>>35
シンギュラリティってやつか


36 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:27:52.30 ID:p2VN4wGG0.net

>>34
別の過去スレの中では人間の替わりに仕事奪う位凄い進歩しているんじゃねーの?


100 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 21:42:05.25 ID:QNhG0POd0.net

>>36
工業ロボは凄いよね


41 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:34:28.27 ID:Poy/Uilb0.net

>>34
日本人には作れないよ
変なアニメ見てるから


37 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:30:27.86 ID:8AwODLcV0.net

メイドロボにポテチをあーんしてもらう事が可能になった訳だ


38 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:31:46.79 ID:G1PEiRD+0.net

ポテチは箸でつまめなきゃダメだね


39 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:33:49.62 ID:Poy/Uilb0.net

やっぱ日本人て頭悪いよな


40 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:33:59.38 ID:SoC34nrO0.net

おつまみレディの仕事がロボットに奪われちゃう


42 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:34:59.23 ID:5Petr4qE0.net

どうせならそのポテチを食ってウンコや屁にする所まで作れよ


45 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:37:04.37 ID:x8A6NAdk0.net

ピアノを滑らかに弾けるロボットを作ったら認めてやらんでもない。


54 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:51:25.28 ID:DC175IhD0.net

>>45
30年以上前のつくば博の時にあったような


60 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:59:50.89 ID:HPaYZs1Q0.net

>>54
本物のバイオリンを持って
右手で弓をキコキコしつつ、左手で弦をパラパラ押さえる
日本企業(トヨタだったかパナソニックだったか)のロボットを
数年前にYoutubeで見た


67 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:27:16.51 ID:4kGXPaRq0.net

>>45
CD聴いた方早いじゃん


46 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:40:34.01 ID:YAhZGKMs0.net

ポテチンもつまめます。


47 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:41:17.75 ID:1zAfuaxO0.net

ニートのロボットでも作る気かな?


48 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:41:43.59 ID:HPaYZs1Q0.net

海原雄山「では絹ごし豆腐でやってもらおうか」


50 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:44:40.42 ID:wq6Nm1WP0.net

来年のイグノーベル賞候補だね   実際すごい!


51 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:45:12.29 ID:QpFjkM/W0.net

売り出すときは
右手の恋人


52 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:46:22.89 ID:Wwdk6u/a0.net

先端が柔らかくて
センサー付ければ 
簡単ちゃうの


55 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:51:38.99 ID:HKCbEmqv0.net

箸使えよ(w


56 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:52:53.37 ID:YKD3rmtu0.net

俺の皮も優しく扱ってくれそう♡


57 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:54:21.09 ID:Mbg7Daf/0.net

これなら手こきもできるな


58 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:55:29.15 ID:FABbiScz0.net

独りあーんができるのか


59 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 18:57:41.15 ID:70bUXh0g0.net

豆を箸でつまむロボット作れよ


61 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:00:43.32 ID:qY6W1aR50.net

割り箸でおk


63 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:03:05.71 ID:6sW2xn9Y0.net

小うるさい寿司職人どもを駆逐してほしい


65 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:21:44.69 ID:yo3H2L000.net

夜神月みたいにキラキラーンと塩が光るかっこいいポテチの食い方をするロボット


68 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:29:14.24 ID:s/Z1gHjg0.net

高い税金使ってやることがポテチつまみ…
こんなんだから日本の技術力は世界においていかれる


69 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:29:20.63 ID:xYqCfPD20.net

女の手にしてアーンしてもらえよ


73 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:36:05.69 ID:/dyfCx030.net

つぎは乳首をつまめるロボットを


74 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:36:15.85 ID:oTWtlfoy0.net

これでコントローラーがヌルヌルにならない


75 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:37:22.32 ID:APVSnxI90.net

慶応の理工とか頭わるいだろ?


89 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:20:22.08 ID:gTKl4a8N0.net

>>75
科目数と偏差値調べてこいよ
お前じゃどうあがいても無理


78 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:40:25.05 ID:kisJdegP0.net

後は布団に寝っ転がりながら排泄出来るトイレが出来れば自宅警備は
新しいステージに突入か


79 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:46:13.43 ID:ab7xeQsH0.net

卵を拾えるロボットはまだか


80 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:47:35.48 ID:zy6R3+Kf0.net

>>79
びゃあ゛ぁ゛゛ぁうまひぃ゛ぃぃ゛ぃ゛


83 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 19:56:04.01 ID:Egp/rAW10.net

割り箸で食べるから要らない


92 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:28:20.15 ID:hpQb+t5H0.net

>>83
これ
PCやってたらこれに行き着く


85 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:04:36.68 ID:fYJkcI5n0.net

素晴らしいとは思うけど…
まーたラインから人が減るのか


86 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:08:47.53 ID:e0aW6mGK0.net

これでいちいちティッシュで拭く必要が無くなったわけだ


90 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:22:10.48 ID:Egp/rAW10.net

>>86
このロボットの指は拭かないとダメだろ
舐めるのか?それでも拭くだろ


87 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:16:20.68 ID:Hs2jz8nN0.net

ポテトチップを箸で食べる


91 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:23:20.50 ID:ZAM8BtLm0.net

指先を柔らかくするだけでいい


95 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:31:03.17 ID:oYPLKbID0.net

もうこんなことできるんだ・・・
その内、手術の補佐もやってそう


96 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 20:39:59.66 ID:o0B1NfUg0.net

もうこれでゲームやる時に箸を用意する必要なくなるな!


97 名無しさん@1周年 :2016/10/06(木) 21:00:03.92 ID:0FEziY/s0.net

究極のエロゲができるわけだな。


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